Na základe zdvihového objemu motora a vonkajších charakteristík sa všetky-terénne vozidlá (ATV) vo všeobecnosti delia do štyroch typov:
Typ pre mládež: So zdvihovým objemom motora 125 cm3 alebo menej, primárne určený pre tínedžerov a deti.
Úžitkový typ: Vyznačuje sa krabicovým vzhľadom pripomínajúcim džíp- (na Taiwane označovaný ako „typ džípu“). Jeho hlavnou črtou je pridanie predných a zadných nosičov nákladu, vďaka čomu je vysoko funkčný a praktický na rôzne účely, ako je preprava tovaru, poľnohospodárstvo a poľovníctvo.
Športový typ: Vďaka efektívnemu dizajnu je ideálny pre-rýchlosť jazdy, skoky a kaskadérske kúsky. Tento typ sa používa predovšetkým na medzinárodných pretekoch štvorkoliek.
Vojenský typ: Vzťahuje sa na vozidlá schopné prejsť akýmkoľvek terénom. Ich hlavnou charakteristikou je schopnosť voľne sa pohybovať v teréne, kde by bežné vozidlá bojovali. Na základe pohybu sa ATV delia na kolesové a pásové. Ozbrojené sily na celom svete čoraz viac uznávajú vojenský potenciál štvorkoliek a ich vývoj je na vzostupe, výsledkom čoho je veľká rodina modelov s rôznorodým dizajnom a inovatívnymi funkciami. V súčasnosti je tiež trend k miniaturizácii štvorkoliek, slúžiacich špeciálnym jednotkám. Spojené štáty nasadili štvorkolku „Sportsman“ 700MV do niekoľkých regionálnych konfliktov, pričom od amerických vojakov získali veľkú pochvalu.